Sebagai bagian dari inisiatif ini, perusahaan juga meluncurkan komputer baru, Jetson Thor, untuk robot humanoid berdasarkan system-on-a-chip (SoC) NVIDIA Thor, serta peningkatan signifikan pada platform robotika NVIDIA Isaac™, termasuk model dan alat dasar AI generatif untuk simulasi dan infrastruktur alur kerja AI.
“Membangun model dasar untuk robot humanoid umum adalah salah satu masalah paling menarik yang harus dipecahkan dalam AI saat ini,” kata Jensen Huang, pendiri dan CEO NVIDIA. “Teknologi-teknologi yang mendukung ini hadir bersama-sama agar para ahli robotik terkemuka di seluruh dunia dapat melakukan lompatan besar menuju robotika umum buatan.”
Robot bertenaga GR00T akan dirancang untuk memahami bahasa alami dan meniru gerakan dengan mengamati tindakan manusia — dengan cepat mempelajari koordinasi, ketangkasan, dan keterampilan lainnya untuk bernavigasi, beradaptasi, dan berinteraksi dengan dunia nyata. Dalam keynote GTC-nya, Huang mendemonstrasikan beberapa robot yang menyelesaikan berbagai tugas.
Dibangun untuk Robot Humanoid
Jetson Thor diciptakan sebagai platform komputasi baru yang mampu melakukan tugas-tugas kompleks dan berinteraksi secara aman dan alami dengan manusia dan mesin. Ia memiliki arsitektur modular yang dioptimalkan untuk kinerja, kekuatan, dan ukuran.
SoC ini mencakup GPU generasi berikutnya berdasarkan arsitektur NVIDIA Blackwell dengan mesin transformator yang menghadirkan kinerja AI floating point 8-bit 800 teraflops untuk menjalankan model AI generatif multimodal seperti GR00T. Dengan prosesor keamanan fungsional terintegrasi, cluster CPU berkinerja tinggi, dan bandwidth ethernet 100 GB, ini menyederhanakan upaya desain dan integrasi secara signifikan.
NVIDIA sedang membangun platform AI yang komprehensif untuk perusahaan humanoid terkemuka seperti 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics, dan XPENG Robotics.
“Kita berada pada titik perubahan dalam sejarah, dengan robot yang berpusat pada manusia seperti Digit siap mengubah pekerjaan selamanya. AI modern akan mempercepat pengembangan, membuka jalan bagi robot seperti Digit untuk membantu manusia dalam semua aspek kehidupan sehari-hari,” kata Jonathan Hurst, salah satu pendiri dan chief robot officer di Agility Robotics.
“Kami sangat senang dapat bermitra dengan NVIDIA untuk berinvestasi dalam komputasi, alat simulasi, lingkungan pembelajaran mesin, dan infrastruktur lain yang diperlukan untuk mewujudkan impian robot menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari.”
“AI yang diwujudkan tidak hanya akan membantu mengatasi beberapa tantangan terbesar umat manusia, namun juga menciptakan inovasi yang saat ini berada di luar jangkauan atau imajinasi kita,” kata Geordie Rose, Salah Satu Pendiri dan CEO Sanctuary AI. “Teknologi sepenting ini tidak boleh dibangun secara terpisah, itulah sebabnya kami memprioritaskan mitra jangka panjang seperti NVIDIA.”
Pembaruan Besar pada Platform Isaac
Alat Isaac yang digunakan GR00T mampu menciptakan model fondasi baru untuk perwujudan robot apa pun di lingkungan apa pun. Di antara alat-alat ini adalah Isaac Lab untuk pembelajaran penguatan, dan OSMO, layanan orkestrasi komputasi.
Model AI yang diwujudkan memerlukan data nyata dan sintetis dalam jumlah besar. Isaac Lab yang baru adalah aplikasi dengan akselerasi GPU, ringan, dan kinerja optimal yang dibangun di atas Isaac Sim khusus untuk menjalankan ribuan simulasi paralel untuk pembelajaran robot.
Untuk menskalakan beban kerja pengembangan robot di seluruh komputasi heterogen, OSMO mengoordinasikan pembuatan data, pelatihan model, dan alur kerja perangkat lunak/perangkat keras dalam loop di seluruh lingkungan terdistribusi.
NVIDIA juga mengumumkan Isaac Manipulator dan Isaac Perceptor — kumpulan model robotika, perpustakaan, dan perangkat keras referensi yang telah dilatih sebelumnya.
Isaac Manipulator menawarkan ketangkasan tercanggih dan kemampuan AI modular untuk lengan robot, dengan koleksi model fondasi yang kuat dan perpustakaan yang dipercepat GPU.
Teknologi ini memberikan percepatan hingga 80x dalam perencanaan jalur dan persepsi zero-shot meningkatkan efisiensi dan hasil, memungkinkan pengembang untuk mengotomatiskan lebih banyak tugas robotik baru. Di antara mitra ekosistem awal adalah Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots, perusahaan Teradyne, dan Yaskawa.
Isaac Perceptor menyediakan kemampuan penglihatan sekeliling 3D multi-kamera, yang semakin banyak digunakan dalam robot bergerak otonom yang diadopsi dalam operasi manufaktur dan pemenuhan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pekerja serta mengurangi tingkat kesalahan dan biaya.
Perusahaan seperti ArcBest, BYD, dan KION Group adalah mitra industri awal dalam kemampuan AI visual canggih yang baru, yang bertujuan untuk mencapai tingkat otonomi baru dalam operasi penanganan material dan banyak lagi.
Kemampuan platform Isaac yang baru diharapkan akan tersedia pada kuartal berikutnya.
Cek Berita dan Artikel yang lain di
Google News
