Meski berstatus Rookie di Moto3, namun Acosta tampil sensasional di tiga seri pembuka tahun ini. Di seri 1 Moto3, Acosta finish di posisi kedua, kemudian di seri 2 dan 3 ia keluar sebagai pemenang.
Semakin mengagumkan karena kemenangan pertama pembalap Red Bull KTM Ajo itu didapatkan dengan bermodalkan start dari pit lane di sirkuit Losail, Qatar.
Kemudian kemenangan kedua di sirkuit Portimao ia raih dengan aksi heroik di lap terakhir untuk menyalip rivalnya Dennis Foggia.

Rossi sendiri memang kerap mengamati kejuaraan kelas junior termasuk Moto3 karena ada banyak anak didiknya di VR46 Academy yang berlaga di sana seperti Andrea Migno dan Nicolo Antonelli. Karena itu sejak seri pertama, Rossi sudah memantau Acosta dengan sangat detil.
"Balapan Portimao (Moto3) sangat mengesankan, karena Acosta melakukan balapan fantastis, pengaruhnya terhadap Moto3 luar biasa karena dia berada di posisi pertama dalam kejuaraan dan telah memenangkan dua balapan," kata Valentino Rossi dikutip dari Crash Sabtu 24 April 2021.