Terinspirasi oleh bagaimana kelompok ikan secara intuitif menyinkronkan gerakan mereka, para ilmuwan Harvard telah merekayasa miniatur robot bawah air yang mampu membentuk kawanan otonom.
Terinspirasi oleh bagaimana kelompok ikan secara intuitif menyinkronkan gerakan mereka, para ilmuwan Harvard telah merekayasa miniatur robot bawah air yang mampu membentuk kawanan otonom.
Setiap robot ikan, yang dikenal sebagai 'Bluebot', dilengkapi dengan kamera dan lampu LED biru yang mendeteksi arah dan jarak satu sama lain di dalam tangki air. Mereka berenang menggunakan sirip yang mengepak daripada baling-baling, yang meningkatkan efisiensi dan kemampuan manuver mereka dibandingkan dengan drone bawah air standar.
Setiap robot ikan, yang dikenal sebagai 'Bluebot', dilengkapi dengan kamera dan lampu LED biru yang mendeteksi arah dan jarak satu sama lain di dalam tangki air. Mereka berenang menggunakan sirip yang mengepak daripada baling-baling, yang meningkatkan efisiensi dan kemampuan manuver mereka dibandingkan dengan drone bawah air standar.
"Ini pasti berguna untuk aplikasi masa depan - misalnya misi pencarian di lautan terbuka di mana Anda ingin menemukan orang dalam kesulitan dan menyelamatkan mereka dengan cepat," kata Florian Berlinger, penulis utama makalah tentang penelitian yang muncul di Science Robotics di hari Rabu, 13 Januari 2021.

Melihat Robot Ikan Mini Berenang, Persis Seperti Aslinya

Teknologi iptek robot
14 Januari 2021 11:18
Jakarta: Terinspirasi oleh bagaimana kelompok ikan secara intuitif menyinkronkan gerakan mereka, para ilmuwan Harvard telah merekayasa miniatur robot bawah air yang mampu membentuk kawanan otonom.

Setiap robot ikan, yang dikenal sebagai 'Bluebot', dilengkapi dengan kamera dan lampu LED biru yang mendeteksi arah dan jarak satu sama lain di dalam tangki air.

Mereka berenang menggunakan sirip yang mengepak daripada baling-baling, yang meningkatkan efisiensi dan kemampuan manuver mereka dibandingkan dengan drone bawah air standar.

"Ini pasti berguna untuk aplikasi masa depan - misalnya misi pencarian di lautan terbuka di mana Anda ingin menemukan orang dalam kesulitan dan menyelamatkan mereka dengan cepat," kata Florian Berlinger, penulis utama makalah tentang penelitian yang muncul di Science Robotics di hari Rabu, 13 Januari 2021.

Aplikasi lain dapat mencakup pemantauan lingkungan atau inspeksi infrastruktur.

Sistem multi robot bawah air yang ada bergantung pada robot individu yang berkomunikasi satu sama lain melalui radio dan mentransmisikan posisi GPS mereka.

Sistem baru ini semakin mendekati meniru perilaku alami ikan, yang menunjukkan perilaku kompleks dan terkoordinasi tanpa mengikuti seorang pemimpin.

Robot cetak 3D tersebut berukuran sekitar 10 sentimeter (4 inci), dan desainnya sebagian terinspirasi oleh ikan Blue tang yang berasal dari terumbu karang di Indo-Pasifik.

Robot menggunakan 'mata' kameranya untuk mendeteksi robot lain dalam penglihatan periferal mereka, kemudian terlibat dalam perilaku mengatur diri sendiri, yang meliputi berkedip secara bersamaan, mengatur diri dalam lingkaran, dan berkumpul di sekitar target.

Berlinger menggambarkan tes di mana robot disebarkan di tangki air untuk mencari sumber cahaya. Ketika salah satu robot menemukan cahaya, itu mengirimkan sinyal kepada yang lain untuk berkumpul, dalam demonstrasi misi pencarian dan penyelamatan.

"Peneliti lain telah menghubungi saya untuk menggunakan Bluebots saya sebagai pengganti ikan untuk studi biologi tentang renang ikan dan sekolah," kata Berlinger, menjelaskan bahwa robot kolektif dapat membantu kita mempelajari lebih lanjut tentang kecerdasan kolektif di alam.

Ia berharap dapat memperbaiki desain agar tidak membutuhkan LED dan dapat digunakan di luar pengaturan laboratorium seperti di terumbu karang. AFP PHOTO/Harvard University/Florian Berlinger

(WWD)

Bagaimana tanggapan anda mengenai foto ini?

Dapatkan berita terbaru dari kami Ikuti langkah ini untuk mendapatkan notifikasi

unblock notif