Sebagai bagian dari kolaborasi ini, MITRE akan menggunakan alat simulasi Mcity dan kembaran digital dari Mcity Test Facility, lingkungan pengujian AV dunia nyata di Digital Proving Ground (DPG). Platform bersama akan menghadirkan simulasi sensor berbasis fisik yang diaktifkan oleh NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX API.
Dengan menggabungkan kemampuan simulasi ini dengan kerangka kerja pelaporan MITRE DPG, pengembang akan dapat melakukan pengujian menyeluruh di dunia simulasi untuk memvalidasi AV dengan aman sebelum penerapan dunia nyata.
Lingkungan peraturan saat ini untuk AV sangat terfragmentasi, menimbulkan tantangan signifikan untuk penyebaran yang luas. Saat ini, perusahaan menavigasi peraturan di berbagai tingkatan - kota, negara bagian, dan pemerintah federal - tanpa jalur yang jelas menuju penyebaran skala besar. MITRE dan Mcity bertujuan untuk mengatasi ambiguitas ini dengan sumber daya validasi komprehensif yang terbuka untuk seluruh industri.
Mcity saat ini mengoperasikan kota tiruan seluas 32 hektar bagi pembuat mobil dan peneliti untuk menguji teknologi mereka. Mcity juga membangun kerangka kerja digital di sekitar tempat pembuktian fisiknya untuk menyediakan data AV dan alat simulasi kepada pengembang.
Meningkatkan Standar Keselamatan
Salah satu kesenjangan terbesar dalam kerangka peraturan adalah tidak adanya standar keselamatan yang diterima secara universal yang dapat diandalkan oleh industri dan regulator.
Kurangnya standar umum membuat regulator memiliki alat yang terbatas untuk memverifikasi kinerja dan keamanan AV dengan cara yang dapat diulang, sementara perusahaan berjuang untuk menunjukkan kematangan teknologi AV mereka. Kemampuan untuk melakukannya sangat penting setelah insiden jalan umum, di mana pengembang AV perlu menunjukkan keandalan perangkat lunak mereka dengan cara yang dapat diterima oleh industri dan regulator.
Upaya seperti Program Penilaian Mobil Baru (NCAP) Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional telah berperan penting dalam menetapkan tolok ukur keselamatan kendaraan dalam pengembangan otomotif tradisional. Namun, NCAP tidak cukup untuk evaluasi AV, di mana ukuran keselamatan melampaui uji tabrakan hingga kompleksitas pengambilan keputusan real-time di lingkungan yang dinamis.
Selain itu, pengujian jalan tradisional menghadirkan keterbatasan yang melekat, karena mengekspos kendaraan ke kondisi dunia nyata tetapi tidak memiliki skalabilitas yang diperlukan untuk membuktikan keamanan di berbagai kasus tepi. Sangat sulit untuk menguji skenario langka dan berbahaya di jalan umum tanpa risiko yang signifikan.
Dengan menyediakan sumber daya fisik dan digital untuk memvalidasi AV, MITRE dan Mcity akan dapat menawarkan solusi yang aman dan dapat diakses secara universal yang mengatasi kompleksitas verifikasi otonomi.
Simulasi Sensor Berbasis Fisik
Bagian inti dari kolaborasi ini adalah simulasi sensor, yang memodelkan fisika dan perilaku kamera, lidar, radar, dan sensor ultrasonik pada kendaraan fisik, serta bagaimana sensor ini berinteraksi dengan lingkungannya.
Simulasi sensor memungkinkan pengembang untuk berlatih melawan dan menguji skenario langka dan berbahaya — seperti kondisi cuaca ekstrem, penyeberangan pejalan kaki yang tiba-tiba, atau perilaku pengemudi yang tidak dapat diprediksi — dengan aman dalam pengaturan virtual.
Bekerja sama dengan regulator, perusahaan AV dapat menggunakan simulasi sensor untuk menciptakan kembali peristiwa dunia nyata, menganalisis respons sistem mereka, dan mengevaluasi kinerja kendaraan mereka — mempercepat proses validasi.
Selain itu, tes simulasi dapat diulang, yang berarti pengembang dapat melacak peningkatan atau regresi dalam tumpukan AV dari waktu ke waktu. Ini berarti perusahaan AV dapat memberikan bukti kuantitatif kepada regulator untuk menunjukkan bahwa sistem mereka berkembang dan mengatasi masalah keselamatan.
Menjembatani Industri dan Regulator
MITRE dan ekosistemnya secara aktif mengembangkan platform Digital Proving Ground untuk memfasilitasi standar dan peraturan di seluruh industri. Platform ini akan menjadi sumber daya nasional yang terbuka dan dapat diakses untuk mempercepat pengembangan dan penerapan AV yang aman, menyediakan lingkungan pengujian simulasi tepercaya.
Mcity akan menyumbangkan infrastruktur simulasi, kembaran digital, dan kemampuan untuk menghubungkan dunia virtual dan fisik dengan mulus dengan NVIDIA Omniverse, platform terbuka yang memungkinkan pengembang sistem untuk membangun aplikasi simulasi AI fisik dan sistem robotik.
Dengan mengintegrasikan tempat pembuktian virtual ini ke dalam DPG, kolaborasi ini juga akan mempercepat pengembangan dan penggunaan rekayasa dan simulasi digital canggih untuk jaminan keamanan AV.
Alat simulasi Mcity akan terhubung ke Omniverse Cloud Sensor RTX API dan merender model Universal Scene Description (USD) dari tempat pembuktian fisik Mcity. DPG akan dapat mengakses lingkungan ini, mensimulasikan perilaku kendaraan dan pejalan kaki dalam lingkungan pengujian yang realistis dan menggunakan kerangka kerja pelaporan DPG untuk menjelaskan bagaimana kinerja AV.
Pengujian ini kemudian akan direplikasi di tempat pembuktian fisik Mcity untuk menciptakan loop umpan balik yang komprehensif. Ketika pengembang, pembuat mobil, dan regulator terus berkolaborasi, industri bergerak lebih dekat ke masa depan dengan AV dapat beroperasi dengan aman dan dalam skala besar.
Cek Berita dan Artikel yang lain di
Google News
