Inovasi ini dipresentasikan pada ajang Conference on Robot Learning dan mencakup peluncuran Newton Physics Engine, pembaruan model dasar Isaac GR00T, serta rilis terbaru Isaac Lab yang semuanya dibangun di atas kerangka OpenUSD.
Newton Physics Engine menjadi sorotan utama karena dirancang khusus untuk mengatasi kompleksitas fisika pada robot humanoid yang memiliki banyak sendi, keseimbangan, dan gerakan menyerupai manusia.
Mesin fisika open-source ini dikembangkan bersama Google DeepMind dan Disney Research, serta dikelola oleh Linux Foundation. Dengan akselerasi GPU dan integrasi penuh dengan OpenUSD, Newton memungkinkan robot belajar tugas-tugas rumit secara lebih presisi dan aman, sekaligus kompatibel dengan platform seperti MuJoCo Playground dan NVIDIA Isaac Lab.
Selain itu, NVIDIA memperkenalkan Isaac GR00T N1.6, model fondasi robot terbuka yang segera tersedia di Hugging Face. Versi terbaru ini mengintegrasikan Cosmos Reason, model bahasa visi-reasoning yang berfungsi sebagai “otak berpikir” robot. Dengan kemampuan ini, robot dapat memahami instruksi samar dan mengubahnya menjadi rencana aksi langkah demi langkah berdasarkan pengetahuan, logika, dan pemahaman fisika.
Isaac Lab versi 2.3 juga dirilis sebagai kerangka pembelajaran robot modular berbasis OpenUSD dan Isaac Sim. Pembaruan ini menghadirkan kontrol tubuh penuh yang lebih canggih, teleoperasi yang diperluas, serta metode pengumpulan data yang lebih efisien. Dengan interoperabilitas OpenUSD, seluruh komponen—mulai dari simulasi fisika, model fondasi, hingga kerangka pembelajaran—dapat bekerja secara terpadu dalam pipeline pengembangan robot.
Sejumlah perusahaan robotika terkemuka telah mengadopsi teknologi ini. Agility Robotics menggunakan Isaac Lab untuk melatih model kontrol tubuh penuh bagi robot Digit. Lightwheel membangun platform simulasi berbasis Omniverse dengan aset digital twin yang akurat.
Mentee Robotics memanfaatkan OpenUSD untuk pipeline data sintetis, sementara Universal Robots mengembangkan kembar digital lingkungan manufaktur guna menguji protokol keselamatan cobot. Perusahaan lain seperti Wandelbots dan Inbolt juga memanfaatkan integrasi Isaac Sim untuk mempercepat otomatisasi industri dan meningkatkan adaptasi robot terhadap variasi produksi.
NVIDIA menegaskan bahwa ekosistem terbuka ini tidak hanya mempercepat pengembangan robot humanoid, tetapi juga memperluas kolaborasi komunitas global. Melalui tutorial, podcast, hingga sertifikasi OpenUSD, pengembang didorong untuk terlibat aktif dalam membentuk masa depan Physical AI.
Puncaknya, NVIDIA akan menggelar “Physical AI and Robotics Day” pada 28 Oktober di Washington, D.C., sebagai ajang berbagi pengetahuan dan memperkuat ekosistem robotika berbasis simulasi.
Cek Berita dan Artikel yang lain di
Google News
Viral! 18 Kampus ternama memberikan beasiswa full sampai lulus untuk S1 dan S2 di Beasiswa OSC. Info lebih lengkap klik : osc.medcom.id
