Diumumkan oleh pendiri dan CEO NVIDIA Jensen Huang di pameran CES 2025, Blueprint NVIDIA Isaac GR00T untuk pembuatan gerak sintetis membantu pengembang menghasilkan data gerak sintetis yang sangat besar secara eksponensial untuk melatih humanoid mereka menggunakan pembelajaran imitasi.
Pembelajaran imitasi — bagian dari pembelajaran robot — memungkinkan humanoid untuk memperoleh keterampilan baru dengan mengamati dan meniru demonstrasi manusia ahli. Mengumpulkan kumpulan data yang luas dan berkualitas tinggi ini di dunia nyata membosankan, memakan waktu, dan seringkali sangat mahal.
Menerapkan rancangan Isaac GR00T untuk pembuatan gerak sintetis memungkinkan pengembang untuk dengan mudah menghasilkan kumpulan data sintetis yang sangat besar secara eksponensial hanya dari sejumlah kecil demonstrasi manusia.
Dimulai dengan alur kerja GR00T-Teleop, pengguna dapat memanfaatkan Apple Vision Pro untuk menangkap tindakan manusia dalam kembaran digital. Tindakan manusia ini ditiru oleh robot dalam simulasi dan direkam untuk digunakan sebagai kebenaran dasar.
Alur kerja GR00T-Mimic kemudian melipatgandakan demonstrasi manusia yang ditangkap menjadi kumpulan data gerak sintetis yang lebih besar. Terakhir, alur kerja GR00T-Gen, yang dibangun di atas platform NVIDIA Omniverse dan NVIDIA Cosmos, secara eksponensial memperluas kumpulan data ini melalui pengacakan domain dan peningkatan 3D.
Kumpulan data kemudian dapat digunakan sebagai input ke kebijakan robot, yang mengajarkan robot cara bergerak dan berinteraksi dengan lingkungannya secara efektif dan aman di NVIDIA Isaac Lab, kerangka kerja sumber terbuka dan modular untuk pembelajaran robot.
NVIDIA juga mengumumkan Cosmos di CES, sebuah platform yang menampilkan keluarga model fondasi dunia terbuka dan terlatih yang dibuat khusus untuk menghasilkan video sadar fisika dan keadaan dunia untuk pengembangan AI fisik.
Ini mencakup model autoregresif dan difusi dalam berbagai ukuran dan format data input. Model-model tersebut dilatih pada 18 kuadriliun token, termasuk 2 juta jam mengemudi otonom, robotika, rekaman drone, dan data sintetis.
Selain membantu menghasilkan kumpulan data besar, Cosmos dapat mengurangi kesenjangan simulasi-ke-nyata dengan meningkatkan gambar dari 3D ke nyata. Menggabungkan Omniverse — platform pengembang antarmuka pemrograman aplikasi dan layanan mikro untuk membangun aplikasi dan layanan 3D — dengan Cosmos sangat penting, karena membantu meminimalkan potensi halusinasi yang umumnya terkait dengan model dunia dengan memberikan perlindungan penting melalui simulasi yang sangat mudah dikendalikan dan akurat secara fisik.
Secara kolektif, NVIDIA Isaac GR00T, Omniverse , dan Cosmos membantu AI fisik dan inovasi humanoid mengambil lompatan besar ke depan. Perusahaan robotika besar telah mulai mengadopsi dan mendemonstrasikan hasil dengan Isaac GR00T, termasuk Boston Dynamics dan Figure.
Produsen perangkat lunak, perangkat keras, dan robot humanoid dapat mengajukan akses awal ke program pengembang robot humanoid NVIDIA.
Cek Berita dan Artikel yang lain di
Google News
