“Bangga sekali karena Tim SEMAR UGM bisa meraih dua juara dalam kompetisi bergengsi yang diikuti oleh banyak tim kuat dunia,” kata Ketua Tim Semar UGM, Abdul Adzim Iftikar Mardiansjah, dikutip dari laman ugm.ac.id, Selasa, 18 April 2023.
Kompetisi pemrograman tersebut diikuti 25 tim dari 15 negara dunia. Tim mahasiswa dari berbagai perguruan tinggi dunia saling berkompetisi membuat sebuah program kendali mobil tanpa awak (autonomous vehicle) dari sebuah kendaraan untuk mencapai nilai efisiensi yang maksimal.
Adzim menyampaikan peserta ditantang membangun algoritma kendali mobil otonom mulai dari persepsi untuk mengumpulkan dan mengolah informasi dari lingkungan, perencanaan untuk menentukan dan mengambil keputusan, hingga kontrol dari kendaraan untuk mengeksekusi tindakan yang telah direncanakan. Peserta diharuskan menggunakan ROS (Robotic Operating System) sebagai lingkungan untuk berkomunikasi dengan kendaraan melalui algoritma yang sudah dirancang.
Kriteria penilaian utama dalam kompetisi ini adalah mileage (km/kWh) yang merupakan indikator efisiensi kendaraan. Semakin tinggi nilai mileage, semakin hemat program kendali mobil yang dibangun.
“Hasilnya untuk SEMAR Proto adalah 19,39 Km/kWH dan SEMAR Urban adalah 19,36 Km/kWh,” beber dia.
Sementara itu, untuk pengujian efisiensi, algoritma yang telah dirancang akan dijalankan oleh panitia melalui simulasi di sebuah server. Dalam simulasi ini, akan terdapat mobil lain yang dimunculkan acak.
Program mobil yang dirancang harus bisa menghindari tabrakan dengan mobil-mobil tersebut atau dengan objek lainnya. Selain itu, mobil yang dijalankan juga harus mematuhi beberapa peraturan lalu lintas, seperti tidak melewati batas kecepatan yang ditentukan dan mematuhi rambu lalu lintas lainnya.
Koordinator Divisi Electric Motor Semar yang juga Ketua Tim Semar Proto UGM, Hafiz Fatkha Ardian, mengaku gembira atas prestasi yang diraih SEMAR Proto. Capaian tersebut tercatat menjadi kali pertama SEMAR Proto UGM sebagai juara dunia.
“Melihat track record dari lomba sebelumnya kami belum berada di jajaran nama-nama pemenang. Namun, tim kami di tahun ini ternyata bisa merengkuh juara dunia merupakan hal yang belum pernah terbayangkan sebelumnya,” ungkap dia.
Kemenangan tim SEMAR Proto di APC tahun ini terbilang sangat tidak terduga. Sebab, dua hari menjelang kompetisi ditutup, tim SEMAR Proto UGM masih menduduki peringkat terakhir di jajaran submisi valid.
Namun, di akhir kompetisi mampu membalikkan keadaan dengan berada di peringkat teratas dunia. Hafiz menjelaskan pembuatan program dari Semar Proto merupakan pengembangan dari tim terdahulu. Tim SEMAR Proto melakukan penyempurnaan dan improvisasi program dari tahun sebelumnya.
“Pembuatan program sendiri tidak semuanya dari nol karena lebih berfokus pada penyempurnaan program tahun sebelumnya,” tutur dia.
Ketua Tim Semar Urban, Muhammad Bagus Hidayatullah, turut menyampaikan rasa kegembiraan setelah meraih Juara 3 pada kompetisi tersebut. Hasil yang diraih saat ini menjadi kebanggaan bagi tim yang membangun program dari awal hingga akhir secara tekun dan konsisten.
“Keberhasilan kali ini harapannya bisa memotivasi kami semua di SEMAR UGM untuk terus berkarya dan menghasilkan inovasi baru yang bermanfaat bagi banyak orang serta ke depan bisa terus mempertahankan tradisi juara di kompetisi internasional lainnya,” tutur dia.
| Baca juga: Kisah Perjuangan Mahasiswa UGM Bawa Semar Proto Jadi Mobil Listrik Terhemat Se-Asia |
Jangan lupa ikuti update berita lainnya dan follow akun google news Medcom.id
Cek Berita dan Artikel yang lain di
Google News
