Dosen pembimbing Tim Ichiro ITS, Muhtadin, mengungkapkan RoboCup 2024 merupakan kompetisi robot internasional tahunan yang diselenggarakan oleh federasi ahli robotika dunia, RoboCup Federation. Kompetisi ini mempertemukan 300 tim robot terbaik dari 40 negara di seluruh dunia.
Dari 18 kategori yang dipertandingkan tahun ini, Ichiro ITS berlaga pada kelas Humanoid-Kid Size yang memperebutkan gelar juara Robot Soccer dan Technical Challenge. Dalam kategori ini, robot peserta ditantang menyelesaikan lima tantangan berbeda.
Tantangan tersebut meliputi parkour, obstacle avoidance atau menghindari rintangan tanpa menyentuh, high-kick yang menantang robot untuk mencetak gol dengan menendang tinggi, collaborative localization, dan tantangan mencetak gol dari bola yang bergerak dari pojok lapangan.
“Semuanya tantangannya dilakukan secara otonom,” beber dosen Departemen Teknik Komputer ITS tersebut dalam keterangan tertulis yang dikeluarka ITS, Rabu, 31 Juli 2024.
Muhtadin mengungkapkan tim Ichiro ITS sempat menghadapi beberapa permasalahan. Misalnya, beberapa robot sempat mengalami masalah elektrik akibat short circuit ketika robot sedang di-maintenance.
Namun, permasalahan tersebut dapat diperbaiki oleh tim dan akhirnya mengantarkan Ichiro menjuarai kategori Technical Challenge. “Eksekusi apik ini akhirnya juga membawa Ichiro mengalahkan 17 tim dari 13 negara lainnya,” kata Muhtadin bangga.
Muhtadin menyebut capaian ini tak lepas dari improvisasi inovasi yang dibawakan oleh tim Ichiro ITS. Salah satu inovasi tersebut adalah badan robot hampir semuanya menggunakan bahan serat karbon.
Dia menuturkan dengan bahan ini badan robot Ichiro menjadi lebih ringan, kuat, dan tahan terhadap benturan ketika jatuh. Ditambah dengan desain kaki yang juga terus diimprovisasi menjadi lebih cepat sehingga tendangan menjadi lebih kuat, jauh, dan akurat.
Muhtadin mengatakan tim Ichiro telah mengerahkan kemampuan maksimalnya. Di tengah waktu persiapan yang sempit setelah berlaga pada Kontes Robot Indonesia (KRI) 2024, tim Ichiro tetap dapat memastikan namanya bertengger di jajaran pemuncak klasemen juara internasional.
“Prestasi ini pastinya tidak terlepas dari kerja sama tim dan kobaran semangat tim yang tak pernah padam,” ucap dia.
Dia mengakui tantangan pada kompetisi Robocup ke depan akan lebih berat. Muhtadin berharap tim Ichiro ITS dapat menyiapkan diri lebih matang dan lebih baik lagi untuk kembali mengamankan posisi juara tertinggi pada seluruh kompetisi yang akan diikuti.
“Tentunya dengan menerapkan evaluasi dan improvisasi menyeluruh dan berkala di setiap aspeknya,” tutur dia.
| Baca juga: Tim ITS Borong 11 Juara di Olimpiade Vokasi Indonesia 2024 |
Cek Berita dan Artikel yang lain di
Google News
