Pengembangan WR-V tidak terlepas dari SUV RS Concept yang sudah diperkenalkan dalam setahun ke belakang. Mobil ini kemudian diperkenalkan di berbagai daerah dan mendapatkan masukan dari konsumen di Tanah Air.

Tampilan desain belakang mobil terlihat canggih dan unik dengan penggunaan LED bars, tampilan samping mobil terlihat ramping dan sporty, hingga desain pintu belakang dibuat unik dengan menggunakan konsep layaknya sebuah mobil coupe di mana door handle terletak pada bagian samping bingkai jendela.

Interior WR-V mengusung konsep area kokpit dan dukungan layar 4.2 inci Thin-Film Transistor (TFT) Display pada dashboard untuk menampilkan berbagai informasi akurat saat berkendara seperti fungsi Honda SENSING, rata-rata konsumsi bahan bakar, jarak tempuh perjalanan, dan sisa bahan bakar, yang dipadukan dengan display audio dengan layar sentuh 7 inci.

Dapur pacunya layaknya Honda BR-V atau City Hatchback, menggunakan mesin 1.5 L i-VTEC DOHC 4 silinder dengan tenaga maksimum 121 PS @ 6.600 rpm dan torsi maksimum 145 Nm @ 4.300 rpm. Tenaga disalurkan ke roda depan menggunakan transmisi CVT dengan teknologi G-design shift.